历时9天，累计巡航时间199小时，巡航里程约1800海里，5月11日我国海事部门首次南海联合巡航活动顺利结束。
5月11日下午2时，2010年海南、广东、山东海事局南海(南沙)联合巡航结束，参与巡航的“海巡31”和“海巡11”停靠珠海高栏港码头。
巡航活动由海南海事局、广东海事局、山东海事局联合举行，巡航活动主题是“保障航行安全，保护海洋环境，维护国家主权。”
5月2日上午7时，巡航编队共有两艘巡航船和112名巡航人员，从海南三亚凤凰岛旅游码头出发，在过去的9天时间里，巡视了三亚港，西沙永兴岛，南沙永暑岛、赤瓜礁、美济礁，中沙黄岩岛、东沙群岛、高栏列岛等水域，完成了预定的巡航任务，后经东沙返回珠海高栏基地。
据海南海事局有关负责人介绍，首次南海巡航的主要任务是对海上通航环境以及海上导航设施、无线电通信设备情况的巡视检查，纠正检查中发现的影响船舶安全航行的行为；监视海洋环境，对发现的船舶污染事件进行调查、取证，并做应急处置；监督检查海上船舶施工、作业、测量活动，查处违法施工作业行为；巡视海上碍航捕捞、养殖以及渔船是否存在违反中越有关渔业协定的行为；监督检查在我国内水航行、停泊、作业的外国籍船舶以及南海海上搜救环境的调查等。