1961年4月25日两国建交，1978年开始遭遇曲折，1987年11月以来才得以恢复和发展。
1990年12月，李鹏总理访问老挝。
1991年1月，老挝最高人民议会主席诺哈·冯沙万访华。
1991年10月，老挝政府总理坎代·西潘敦访华。
1992年4月26日—5月3日，国家主席、人民革命党主席凯山·丰威汉访问中国。
1993年12月3日—7日，老挝人民革命党主席、政府总理坎代·西潘敦访问中国。
1994年11月7日，中国交通部长黄镇东出访老挝，双方签署了《澜沧江—湄公河客货运输协定》，对促进澜沧江—湄公河通航和中国、老挝、缅甸、泰国的经济发展起重要的作用。
1996年11月21日－23日，应老挝国会主席沙曼·维雅吉的邀请，中国全国人大常委会委员长乔石到老挝进行正式友好访问。
1999年1月24日－31日，老挝总理西沙瓦·乔本潘对中国进行正式访问。26日，中国国家主席江泽民、全国人大常委会委员长李鹏分别会见了西沙瓦总理。
2000年11月11日－13日，中国国家主席江泽民对老挝进行国事访问。这是中国国家元首首次访问老挝。据统计，1999年，中老两国双边贸易额为3200万美元。
2002年2月3日－7日，老挝政府总理本南·沃拉芝对中国进行正式访问。访问期间，两国政府签署了中老引渡条约、经济技术合作协定等五项文件。
