1994年中国正式进入WTO谈判，同年4月1日，中国对进口汽车关税第一次进行了调减，排量3.0升以下的汽油轿车关税降为110%，3.0升及以上排量关税降为150%，各自下降了70个百分点，迈出了与国际接轨的第一步。
1997年10月1日，进口汽车3.0升排量上下的汽油轿车，税率分别降至100%和80%。
2002年1月1日起，发动机排量在3.0升以下的轿车，关税降到43.8%，3.0升以上的降到50.7%。
2003年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税降到38.2%，3.0升以上降到43%。
2004年1月1日，排量3.0升以下的进口汽车关税降到34.2%；3.0升以上降到37.6%。
2005年1月1日，进口汽车关税降到30%，汽车零部件关税也下降到13%。
2006年1月1日，进口汽车关税从30%下调至28%。
2006年7月1日，进口汽车关税最终将下降到25%，零部件平均关税降到10%，与国际市场基本接轨。(仅供参考，以海关总署公布的数据为准)
