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PLC在船闸中的应用
www.jctrans.com 2005-9-7 10:46:00
《中国水运》
文/孙晋明
台儿庄船闸控制系统概述
台儿庄船闸是一座二级船闸,闸室尺寸为230×23米,门槛水深5米,年单向通过能力为2100万吨,是目前山东省规模最大、等级最高、自动化程度最高的船闸之一。它利用PLC实现了对船闸运行的自动控制,并对其机电故障进行自动报警与查询。
该船闸采用日本欧姆龙公司C200H型可编程序控制器组成三级控制系统。在上、下闸首启闭机旁进行现场检修控制,可对每一个闸首的闸门、阀门进行开关操作;在上、下闸首控制室内进行上下联锁集中控制;在中央控制室内利用PLC进行自动/半自动控制,对上、下闸首闸门、阀门进行控制,实现全自动和半自动运行。
台儿庄船闸于1995年9月建成投入运行,经过近10年的使用证明:系统安全可靠、操作简单、自动化程度高、监控系统完善。
PLC在船闸机电故障中的报警与查询
1.船闸机电故障分析
船闸运行故障多数是运行时突然停机或执行完上一个动作而无法执行下一个动作。同一个故障现象可能是由多种不同原因造成的。我们设想依托PLC自动检查出故障原因,并将此信息锁存,在查询时将信息读出,提示进行维修,因此,设计中依据这个思路进行。
2.故障查询的实现原理
根据故障对运行的影响程度不同分为三类。
Ⅰ级故障:这类故障对运行影响最大,将不能进行自动和半自动操作。对于这类故障,检测程序时刻对所要求检测的部位进行检测,一旦发现故障立即停机报警。如:PLC电池失效,HOST错误,选择档位错误等。
Ⅱ级故障:这类故障对船闸运行影响较大,部分流程将不能执行。对于这类故障,只在某流程运行时检测。例如:开下闸门时,要求上闸首的闸门、阀门均要关到位,闸室水位与下游水位齐平,电机正常,油路正常等等。将这些需要满足的条件以程序方式存放在存贮器中,在执行某一流程时,将现场采集的信息与存贮器中内容进行比较,发现不同,立即报警。
Ⅲ级故障:这类故障基本不影响运行。如闸门、阀门的开和关到位均采用两套行程开关串联,互为备份,当两套中仅有一套出现故障时,并不影响船闸运行;但如不及时排除,当另一套也出现故障时,将影响船闸运行。故障检测时,将两套行程开关的工作参数都输入PLC,与运行要求进行比较,如果任意一套出现故障即报警,而船闸运行照常。这样,维修人员可以安排时间维修,不必影响运行。
3.硬件
PLC模块,设备故障诊断仪,故障显示器,打印机。设备故障诊断仪与PLC采用专用电缆联接,故障显示器和打印机嵌在中央控制台面板上,便于观察与操作。
4.软件
利用梯形图编程语言与SSS编程支持软件编制故障自动报警与查询程序,具体程序不详述。
5.编码与可查询的故障
故障编码由三位十进制数字表示:个位、十位为故障编码;百位为故障种类,包括:闸门、阀门到位开关;水位计与门头开关;动水关阀、现场转换开关;油压过高、油路阻塞;电机故障;PLC内部故障。
6.操作与使用
当设备故障或误操作时,蜂鸣器报警提示,中控台进行故障显示,可通过打印机将故障内容打印出来。故障内容自动存储,以后可以查询。当故障排除后,PLC自动清除记录。
本故障自动报警与查询系统自1995年运行以来,工作状态基本良好。在整个运行过程中,对Ⅱ、Ⅲ级故障进行的报警与查询均准确无误。系统具有以下优点:判断准确,减少了人为错误;便于迅速、及时地排除故障;减轻了维修人员劳动量;减少了停航时间,保证了航行畅通;性价比高,功能强,投资少。
(作者单位:山东省枣庄市航运管理局)
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