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当我们都在关注Waymo、特斯拉、通用汽车以及其他类型的自动驾驶汽车时，另一场斗争也在悄然展开——货运自动驾驶。
那些早早采用工业自动化的企业，例如矿业巨头Rio Tinto以及BHP，不仅获得了成本和效率的双丰收，同时安全问题也改善不少。
由于抢先一步，这些早期工业自动化的采用者往往在竞争中处于领先地位，占有庞大的市场份额，并能够进一步扩张。上图显示了，在当今这个自动化和物流技术快速发展的世界里，初创公司、现有企业、零售商、矿业公司以及所有“主要”参与者之间的一些关键关系。
自动驾驶卡车技术正在迅速发展，为提高广大物流网络的安全性和效率提供了大量的机会。麦肯锡公司的一份报告称，一个全自动卡车可以削减45%的营业成本，每年为运输公司节省850亿至1250亿美元。
此外，货车运输业正面临司机严重短缺的问题。彭博社认为，由于美国卡车司机老司机退休后，没有新人上岗，未来10年，美国货车司机的缺口预计将扩大一倍。2018年，短缺人数增加了1万多人，达到60800人。澳大利亚的情况与此类似，澳大利亚广播公司报道称，仅维多利亚州就有大约5000名司机缺口（据此推算，全国短缺人数高达20000人)。
当然，目前有很多可以短期采用的解决方案，例如培训，文化影响。不过从长期来看，自动化和半自动化解决方案是大势所趋，它们将为行业创造巨大的利润，提高效率的同时，顺带还能保证安全。今年11月，戴姆勒卡车公司宣布成立自主技术集团（Autonomous Technology Group ，ATG)，出资5.7亿美元，立志在10年内保证高度自动化卡车上路运行。
新成立的ATG的主要活动包括软件开发、传感器套件集成、操作基础设施等，并将整合他们最近收购的Torc Robotics。
戴姆勒卡车公司CEO Ola Kallenius表示，自动驾驶技术首先在货车运输领域应用可以给无人驾驶汽车提供很好的现实参照。在德国，汽车约 80%的时间是在高速公路上行驶，10%在普通公路上，10%在市区。他们希望市区里的路线依旧采用人工，但是剩下的部分采用自动驾驶技术。戴姆勒公司表示，这不仅会降低运输成本，甚至能够吸引一部分人从事货车运输职业。
与戴姆勒不同，沃尔沃已经参与了多个行业中的自主解决方案。
2017年，沃尔沃发布了一辆自动转向卡车为巴西种甘蔗的农户提高了生产力；此外，与瑞典Renova合作推出了一辆自动驾驶垃圾车；2018年年末，沃尔沃宣布与矿业公司Br?nn?y Kalk AS合作将石灰岩从矿区运输到5公里外的港口。
不过，最特别的还属今年刚推出的Vera自动驾驶运输车。Vera是一款电动卡车，无驾驶室，沃尔沃计划将其用于港口、工厂和大型物流中心（一些用于公共道路）。沃尔沃正在与初创公司Starsky Robotics合作，测试应用于长途货车运输的自主解决方案。今年6月，Starsky宣布，通过他们控制中心操作员的远程控制，其运输车在佛罗里达州行驶了9.4英里。Starsky表示，如果这些运输车测试下来一切良好，并且实现量产，电信运营商将通过视频链接每小时监控多达10到30辆车。不过Starsky认为，这不是一个非常可行的方案。在规模较小的空间里——例如矿区或是农场，远程遥控也许可以实现，但是对于整个城市庞大的交通网络，风险将会很大。因此，至少在未来十年内，每个运输车上配备一个“安全司机”还是必要的。
沃尔沃的另一个优势在于列队技术——卡车保持安全距离并以相同的速度 “齐头并进”。成排的目的是提高安全性和提高燃油效率。2018年，沃尔沃与联邦快递合作进行了一项试验，3辆28英尺长的拖车通过V2V通信，以62英里每小时的速度行驶，时间间隔为1.5秒。
虽然沃尔沃看好列队技术，但是，戴姆勒卡车表示，在对试点项目进行分析后，发现列队技术的优势并未达到预期。大众作为一个欧洲的制造商，拥有Navistar 17%的股份。
目前，Navistar卡车正在搭载由初创公司TuSimple开发的技术。TuSimple正在开发一个“完整的堆栈”解决方案，传感器范围达1000米，激光雷达为150 - 250米。
TuSimple的部分股权由英伟达、中国新浪、韩国汽车零部件制造商Mando和美国邮政物流巨头UPS持有。在亚利桑那州，TuSimple每天在3条不同的路线上为12个签约客户进行3 – 5远距离运输。目前，运输过程都配备“安全驾驶员”。不过，TuSimple计划到2021年实现真正意义上的无人驾驶。美国卡车运输集团Paccar，通过与初创公司合作，在创新卡车运输解决方案方面处于领先地位。
Paccar旗下的Peterbilt正在与一些初创公司合作，如Embark、Peloton。Embark成立于2016年。目前，该公司正在对Peterbilt卡车进行自动驾驶技术改造，此外还与亚马逊、Frigidaire、Ryder等公司合作，在美国西南部运输货物。2017年，Embark公司与机队管理提供商Ryder和伊莱克斯（Electrolux）子公司Frigidaire合作，在配备一名“安全驾驶员”的情况下，四次将大型家用电器从得克萨斯州运送到加利福尼亚州。2018年初，Embark完成了从洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的自动驾驶测试。一年后，一辆运送亚马逊货物的Embark货车悄然上路。艾克创立于2018年，与竞争对手相比，该公司采取了更为慎重的方式。
所谓的“基于系统的哲学”——即专注于整个系统，包括线束、交流发电机、转向柱、传感器和计算机视觉。不过，他们采取协调合作而不是全部自主研发的方式。基于系统的方法意味着，他们可能发布得没有其他公司快，不过一旦实施，很少需要修改和调整。Pronto是另一个新进入的公司。2018年10月，他们完成了第一次越野驾驶，持续了3000多英里，耗时50多个小时。
该系统配备了驱动程序监视功能。如果驾驶员在四秒内没有进行标准的镜检，系统将发出警报。两次警报过后，如果司机依旧没有反应，系统将自动减速，在一个紧急车道靠边停车，并激活危险灯。
Einride
Einride是一家瑞典的自动驾驶初创公司，它开发了一种无驾驶室的电动自动驾驶舱（与Vera类似），目前已获准在瑞典的仓库和码头之间以5公里/小时的速度运行。
该公司的投资者包括松下、本田和欧姆龙（Omron）以及爱立信（Ericsson)，首批客户包括多家领先企业。Einride的T-Pod满载后重26吨。据该公司估计，与有司机的柴油卡车相比，它能减少约60%的道路货运成本。该公司的目标是到2020年底，有200辆运输车投入使用。
Waymo
Waymo于2017年开始在亚利桑那州测试自动驾驶卡车，此后扩展到旧金山和亚特兰大等其他地区。
Waymo首席执行官约翰?克拉菲克（John Krafcik）表示，“自动驾驶技术将首先应用于货运业而不是汽车领域。卡车运输是Waymo驱动程序的一个非常有趣的应用，我们希望尽快将其推向市场。”今年9月，优步宣布，他们将每年投入2亿美元扩大其卡车运输和物流业务Uber Freight。新业务将设在芝加哥，计划在未来3年内雇佣2000多名员工。该部门成立于2017年，负责连接卡车司机和托运人。优步称，该部门是业务增长最快的部门，但不愿意透露具体数字。
然而，优步在国内面临着激烈的竞争，尤其是Convoy公司。2015年，前亚马逊高管创立了Convoy，为托运人和卡车司机牵线搭桥，每周处理数万件货物。今年11月，它们完成了4亿美元的融资，以扩大其数据平台的使用。该公司首席执行官兼联合创始人丹?刘易斯在接受《福布斯》采访时表示，公司的运输网络中有数千辆卡车可供预定，并针对那些最适合装卸货物的公司进行了优化，“将两辆、三辆甚至更多的货物拼装在一起，这样可以大大缩短空车里程。”该公司还安排了更精确的接送时间，以确保卡车司机不会在仓库装货区等上几个小时，可以更快地恢复服务。
根据《福布斯》的报告，通过更好地利用车队，这为卡车运输公司节省了大量成本，甚至通过减少空转时间或空车运行减少了燃料的使用。该公司援引美国环境保护署（Environmental Protection Agency)的数据表示，目前美国记录的所有卡车行驶里程中，约有35%是“空车里程”，导致每年7200万吨的碳排放。
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